Argentine patent (AR P060104121)

Inventors: Politti J., Puglissi L.J. and Felice C.J.

Contractile unit for metal mechanical assistance, coupling module and a gauntlet that uses the unit.

Status: laboratory prototype.

It basically consists on a technology with shape memory wires, which can be applied in the design and construction of active orthosis. For example, a possible aplications is a device to excercise a pacient in a independently form, to try to maintain and encourage muscle function.

Patent description:
A device to make forces or produce a controlled movement is presented, wich work such as a contractile unit metal (UMC) based in shape memory wires. It can be coupled with others of the same specie in serial or parallel arrangement to form a integrated system. The system could be controlled using bioelectric signals or function independently. It also have force and displacement sensors that generate output electric signals that can be used when the UMC forms part of individual systems or groups of UMCs. They have the characteristics of being flexible (not rigid), perfectly adaptable to curved surfaces, which makes them extremely practical for devices that should be placed in upper or lower limbs of people that require them. The integrated system of UMC could work with n liberty degrees. It have the capacity to make forces or displacement in different directions without the necessity of equipments or complementary systems.
By the device of the present invention, different applications can be designed using UMCs coupled. This permits to the system to gain stability and force, increment the contraction length, possess malleability and mantain a light structure, low volume and noiseless. The values ​​of electric voltage and current necessary for its operation, are suitable to use in portable devices.

Status: laboratory prototype.

Consiste básicamente en una tecnología realizada con alambres con memoria de forma, que puede aplicarse en el diseño y construcción de Ortesis activas. Por ejemplo, una aplicación posible es un dispositivo para ejercitar a un paciente en forma autónoma, para tratar de mantener y estimular una función muscular.

Descripción de la patente:
Se presenta un dispositivo para realizar fuerzas o producir un movimiento controlado, que trabaja como una unidad metálica contráctil (UMC) basado en alambres con memoria de forma. El mismo puede ser acoplado a otros de la misma especie en disposición serie o paralelo formando un sistema integrado. El sistema puede ser controlado utilizando señales bioeléctricas o funcionar en forma independiente. También posee sensores de desplazamiento y fuerza que generan señales eléctricas de salida que pueden ser empleadas cuando la UMC forma parte de sistemas individuales o colectivos de UMCs. Poseen la características de ser flexibles (no rígidas), perfectamente adaptables en superficies curvas, lo que las hace sumamente prácticas para dispositivos que deban ser colocados en miembros superiores o inferiores de personas que así lo requieran. El sistema integrado de UMC puede trabajar con n grados de libertad. Tiene capacidad para realizar fuerzas o desplazamientos en diferentes direcciones sin necesidad de equipos o sistemas complementarios.
Mediante el dispositivo de la presente invención, se puede diseñar diferentes tipos de aplicaciones utilizando UMC acopladas. Esto le permite al sistema ganar en estabilidad y fuerza, incrementar la longitud de contracción, poseer maleabilidad y mantener una estructura liviana, de poco volumen y silenciosa. Los valores de tensión y corriente necesarios para su manejo, son adecuados para poder utilizarlas en dispositivos portátiles.

patente 1